优点 加上驱动器装载型 BASIC 可编程驱动器/控制器，AKD 系列实现了多功能性和易用性方面的新里程碑 AKD BASIC 允许使用与标准 AKD 驱动器相同的包装尺寸处理单轴应用，无需单独的控制器 扩展的 I/O 版本集成额外的数字和模拟输入/输出，消除对远程 I/O 的需求并提供更大能力作为整机/运动控制包 免除单独 PLC 的需求，极大减少设计时间、接线要求、面板空间和总成本 BASIC 编程语言广泛应用、易学，并且有助于加快对更复杂运动流程的快速编程 BASIC 支持条件语句、凸轮系统、S 曲线、无限运动轮廓和更*运动的其他技术 AKD WorkBench 内的菜单驱动编程提供智能格式化、模板和调试功能，以加速开发和协助代码记录 扩展的 I/O 版本支持使用 SD 存储卡，方便地传输程序和维护，无需 PC 源代码锁定可保护您的知识产权和机器的功能 AKD PDMM可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起，通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口，并配备了科尔摩根自动化系统组件（Kollmorgen Automation Suite）的全套自动化功能，为您的AKD PDMM和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。 特点 • 科尔摩根自动化系统组件（KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能 • 通过嵌入式网络服务器简化检修服务 • 可控制20个或更多的传动轴*，同时减少机器占地面积： o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器 o 机器使用符合IEC61131-3标准的软PLC，该PLC支持所有5种编程语言 o 可以针对运动控制选用PLCopen，或者Pipe Network进行编程运动控制 o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数，避免在断电重启后数据被破坏 o 使用SD卡槽，简化了备份和调试工作，不需要使用电脑 o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出（可以使用AKT系列远程I/O进行扩展）
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