产品特点 零背隙Harmonic Drive®和低背隙Harmonic Gearhead®Planetary Quick Connect®齿轮箱可轻松安装到任何伺服电机上,以创建高精度执行器。可提供各种齿轮比和输出配置。高性能空心轴无刷伺服电机可提供多种电机绕组和编码器选项。它们具有大通孔,可用于穿过与旋转轴同心的电缆、管道或轴。这些组件组和齿轮装置专为相位调整和差速齿轮应用而设计,非常适合调整轴的定位或相位。高减速比允许以最小扭矩进行精确调整。 产品优势 Harmonic Drive线性执行器可提供高推力和出色的定位精度。这些致动器提供从49N到12,000N的线性力,具有亚微米位置分辨率。他们为有刷或无刷执行器提供全系列的数字伺服驱动器。他们的驱动器支持许多命令协议,包括模拟、步进、CanOpen、DeviceNet和EtherCat。LSA系列激光扫描执行器是一种基于振镜的扫描仪,能够以高精度进行高速扫描。结合专门的潜水员,光学电流扫描仪可以平稳地进行连续扫描。 产品原理 提供两种尺寸(7.5毫米和13毫米直径),这些三通道微增量编码器可提供高达4000计数/转(带正交)。通过软件即插即用:新的智能系统IHD汇集了50年的精密齿轮经验以及先进的电机和驱动技术。通过他们高度集成的驱动解决方案体验创新,无需控制柜。谐波行星齿轮具有较低的齿轮比,通常在需要非常高的精度的情况下以较高的速度运行。他们在输出级带有柔性齿圈的特殊设计意味着他们可以保证在整个生命周期内始终保持高精度 技术参数 Harmonic Drive®齿轮由三个独立的部件组成——圆花键、柔轮和波形发生器。齿轮组件组极其紧凑的设计确保安装在具有苛刻空间要求的应用中。带有输出轴承的齿轮通过将精确的组件组与高容量抗倾斜输出轴承相结合,便于集成。Harmonic Drive®伺服产品是高动态紧凑型伺服电机、精密Harmonic Drive®齿轮组件和集成的高负载能力、抗倾斜输出轴承的组合。将最新优化设计的优势与基于多年经验的可靠驱动解决方案的优势相结合。 HFUS系列单元有9种尺寸,齿轮比为30,50,80,100,120和160:1,提供9至1840 Nm的可重复峰值扭矩。具有高倾斜刚度的输出轴承能够直接引入高有效载荷,无需进一步的支撑,从而可以实现简单节省空间的设计。所有版本的HFUS系列可根据要求提供-40至90°C的环境温度,并可根据您的应用定制各种特殊润滑剂。
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