构造有9种尺寸(减少2种)和8种尺寸(减少3种)。提供三种类型的入口：带有突出的进口轴，带有马达附件的预设位置(钟形和联轴器)和COMPACT马达连接的预设位置，尺寸56和63除外。这三种类型的入口可以在垂直和/或水平安装方式中无差别地安装。铝合金，GAlSi9Cu1 UNI7369 / 3(56-63)，机械铸铁EN GJL 200 UNI EN 1561(71-180)或球墨铸铁EN GJS 400-15U UNI EN1563(200-225)中的减速器主体内侧和外侧带有肋骨，以确保坚固性，可在所有平面上加工，以方便定位;此外，单个润滑腔可确保更大的散热和更好地润滑所有内部器官。齿轮由表面硬化合金钢制成，并经过硬化胶结处理。特别是，第一个减速器由两个带有GLEASON螺旋齿的锥齿轮组成，它们的齿面精确磨合，采用硬质合金化的16CrNi4或18NiCrMo5 UNI7846钢制成。在所有轴上使用高质量的圆锥滚子轴承(套筒进入紧凑的发动机安装装置，并由角接触球轴承支撑)除外，该减速器具有很高的耐用性并能承受很高的外部径向和轴向载荷。 该在蜗轮减速器是提供两个系列：X和H。X系列带有螺旋齿冠螺丝，提供XA树形版本，适合用于XF-XC电机连接。XF型(钟形+联轴器)的特点是对不同类型的应用具有更广泛的通用性，其效率比紧凑型XC系列的效率更高，而XC系列具有体积小的优势。H系列具有与X系列相同的功能，但圆柱形进气口预驱动装置的存在使X系列具有更好的性能和更高的比率。整体式外壳由110和90尺寸的铸铁制成，较小的尺寸由压铸铝制成。蜗杆由回火合金钢制成并磨削。表冠带有铸铁轮毂和铸铜填料。提供了标准输出轴，并且有多种附件可供选择：第二个入口，出口法兰，带有1个或2个突起的低速轴，带直通电缆的扭矩限制器，反作用臂。
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