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进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

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TwinSpin高精度轴承减速机‌、‌DriveSpin集成式电动旋转执行器‌、‌RotoSpin脚装/法兰旋转减速机‌、进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器
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SPINEA变速器T SeriesTS 170-105-TC-P24-M688

TwinSpin高精度轴承减速机‌、‌DriveSpin集成式电动旋转执行器‌、‌RotoSpin脚装/法兰旋转减速机‌。进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

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SPINEA公司介绍

SPINEA是来自斯洛伐克的全球顶尖高精密轴承减速机品牌,专注高精度传动领域的研发、生产与销售,是目前全球为数不多掌握精密减速机核心技术的欧洲生产商。

核心产品与优势

品牌目前拥有三大产品线,覆盖不同工业场景需求:

‌TwinSpin‌:核心产品,即高精度轴承减速机(又称摆线减速机),分为T/E/H/B/M/G多个子系列,具备‌零背隙、高减速比、高扭转/倾覆刚度、大扭矩、体积小重量轻、寿命长‌的特点,集成了减速机构与高强度交叉滚子轴承,负载可直接安装在输出法兰上,省去额外输出轴承,其中H系列还提供中空结构,允许管线、轴类从中穿过。

‌DriveSpin(Drivespin)‌:集成伺服交流电机与联轴器的一体化传动装置,结构紧凑,同样具备零背隙、高动力输出特性,对应你图中展示的就是该系列集成电机的一体化减速机产品。

‌RotoSpin(Rotospin)‌:整体式/脚结构式法兰减速机驱动模组,尺寸小、重量轻,专为有旋转需求的可移动部件设计,可简化整机支撑结构。

应用领域与行业地位

SPINEA公司的产品适用于要求高减速比,高运动学精度,零背隙运动,高扭矩容量,高刚度,在有限的安装空间中紧凑设计以及重量轻的应用。它们广泛用于自动化和工业机器人技术,机床制造领域,导航和摄像设备,医疗系统以及许多其他领域。SPINEA产品广泛应用于:工业机器人关节、数控机床(回转工作台、五轴头、C轴、换刀机构)、医疗设备、航空航天、雷达导航、激光切割、食品加工、半导体加工等高精密要求领域。

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SPINEA产品介绍:

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SPINEA是来自斯洛伐克的高精度摆线减速机品牌,主打零背隙、高刚性、高扭矩密度的传动产品,在精密自动化领域应用广泛,下面针对品牌主流系列,选取典型型号详细介绍参数与特性:

1. DriveSpin电动旋转执行器系列

该系列是集成高精度减速机的一体化旋转执行器,专为精密旋转定位场景设计,自带支撑轴承,可直接安装负载,大幅简化设备结构。

DS 050

DS 050是DriveSpin系列中尺寸最小的基础款产品,适配对安装空间要求严苛的小型精密场景:

‌减速与扭矩参数‌:提供多种减速比可选,典型标准减速比为i=63,该规格下额定输出转矩为18Nm,最大加速制动转矩可达36Nm,具备2倍额定扭矩的过载能力,可应对中小型负载的启停冲击需求。

‌转速参数‌:额定输入转速为2000rpm,最大允许连续输入转速为5000rpm,对应输出转速约为31.7~79.4rpm,可以满足多数低速高精度定位场景的转速要求,也支持短时间更高转速运行。

‌精度与刚性参数‌:零背隙传动设计,最大角传递误差不超过1.5弧分,保证了定位精度;倾覆刚度为4Nm/弧分,扭转刚度达到42.5Nm/弧分,可以承受负载的侧向偏载,运行过程中定位稳定性强;最大容许倾覆力矩为44Nm,额定径向负载为1.44kN,最大轴向负载为1.96kN,满足小型负载的承载需求。进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

‌环境适应性‌:产品最高允许长期工作温度为65℃,整体设计紧凑重量轻,适配多数普通工业室内场景,若需要特殊防护也可定制密封结构。

DS 140

DS 140是该系列的中大型规格,针对大负载高精度旋转场景设计:

‌减速与扭矩参数‌:提供i=69、i=115两种主流标准减速比,额定输出转矩可达268Nm,最大加速制动转矩达到670Nm,过载能力超过2.5倍,可满足重型负载的传动需求,能稳定承受频繁启停带来的冲击。

‌转速参数‌:额定输入转速为2000rpm,最大容许输入转速为4500rpm,减速后输出转速最高约65rpm,兼顾扭矩输出和旋转速度要求,适配大型自动化旋转工位的需求。

‌精度与刚性参数‌:最大角传递误差控制在1弧分以内,定位精度远高于普通减速机;倾覆刚度达到380Nm/弧分,扭转刚度为62Nm/弧分,最大允许倾覆力矩可达1160Nm,额定径向承载能力为11.5kN,最大轴向承载能力为17kN,即使是大尺寸偏载负载也可以稳定支撑,不会出现明显的定位偏移。

结构与适配性:产品中心自带通孔,支持穿过线缆、管路或者其他机械结构,适合需要中空走线的应用,比如雷达转台、机器人旋转关节等场景,最高工作温度同样为65℃,适配绝大多数常规工业环境。

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2. TwinSpin T系列减速机

T系列是SPINEA经典的摆线减速机产品,采用圆柱形外壳,集成输出支撑轴承,模块化设计适配多种安装需求,是目前工业领域应用的系列。

TS 140

TS 140属于T系列的中等规格产品,主打通用型高精度传动:

‌基础设计特点‌:该产品属于模块化设计,支持通过定制连接法兰匹配绝大多数主流品牌的伺服电机,自身集成了径向和轴向圆柱滚子支撑轴承,负载可以直接安装在输出法兰上,不需要额外设计输出支撑结构,大幅简化设备设计,缩减整体安装空间。SPINEA可根据用户需求提供密封的成品,适配多粉尘、潮湿等特殊工业场景。

‌扭矩与适配参数‌:提供从27到169多个规格的减速比可选,满足不同转速扭矩搭配需求,对应不同减速比,额定输出扭矩范围在82Nm~225Nm区间,动态加速扭矩可达额定扭矩的2倍,紧急制动扭矩可达额定扭矩的3倍,过载冗余充足。输入适配功率范围覆盖0.4kW~2.2kW,适配多数中小型伺服电机。

‌精度与刚性参数‌:保持了SPINEA一贯的零背隙设计,最大角传动误差小于1弧分,重复定位精度可达±2弧秒,满足精密加工、精密定位的要求;静态扭转刚度在35~70Nm/弧分区间,对应不同减速比规格调整,最大允许倾覆力矩在320Nm~560Nm区间,额定径向承载能力为4.5kN~7.8kN,最大轴向承载能力5kN~9kN,适配中等负载的应用需求。

‌重量与惯量‌:产品整体重量约12kg,输入惯量低,动态响应速度快,适合需要频繁启停、快速换向的应用场景。

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TS 300

TS 300是T系列的大规格大扭矩产品,面向重载高精度传动场景:

‌设计与适配特性‌:延续T系列模块化设计思路,集成支撑轴承,可定制密封和电机连接法兰,适配大功率伺服电机,整体外壳采用高强度铸铁,刚性更强,可以承受更大的工作载荷,适合重载工业场景使用。

‌扭矩与转速参数‌:减速比覆盖范围从28到191,额定输出扭矩范围为320Nm~850Nm,额定输入转速最高2000rpm,最大连续输入转速3000rpm,对应输出转速最高约107rpm,满足重载低速的传动需求;动态最大加速扭矩是额定扭矩的2倍,可承受瞬时4倍额定扭矩的冲击,可靠性。输入适配功率覆盖2.2kW~7.5kW,可适配多数重型自动化设备的动力需求。

‌刚性与负载能力‌:静态扭转刚度可达160~380Nm/弧分,静态倾覆刚度达到220~520Nm/弧分,最大允许倾覆力矩可达2800Nm~4200Nm,额定径向承载能力18kN~32kN,最大轴向承载能力24kN~40kN,大负载下的变形量极小,定位稳定性,即使是重载切割、重载搬运场景也可以稳定工作。进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

‌应用适配性‌:该规格产品广泛应用于大型机床旋转台、重型工业机器人关节、大型自动化折弯设备等对扭矩和刚性要求场景,零背隙特性保证了长期使用后的定位精度不会下降,使用寿命远高于普通减速机。

3. RotoSpin旋转减速机系列

RotoSpin系列是专为脚装式旋转工位设计的产品,自带安装底座,结构紧凑,安装便捷。

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RS 080

RS 080是该系列的小型规格:

‌结构特点‌:自带一体式方形脚架安装底座,底座自带标准安装孔,可直接固定在设备基座上,前端输出法兰集成支撑轴承,不需要额外设计支撑结构,开箱即可安装使用,大幅降低设计和装配成本,黄色防护外壳为标准涂装,也可根据需求定制其他防护等级。

‌传动参数‌:提供i=23、i=29、i=35、i=41、i=59、i=87多个减速比规格,额定输出扭矩范围从43Nm到125Nm,低减速比版本额定扭矩更低、输出转速更高,高减速比版本扭矩更大、输出转速更低,满足不同应用需求;所有规格的动态加速扭矩为额定扭矩2倍,紧急制动最大扭矩为额定扭矩4倍,过载能力充足。额定输入转速为3000rpm,最大持续输入转速为4000rpm,最高瞬时输入转速可达6000rpm,i=23版本最高输出转速约261rpm,可以满足高动态旋转工位的需求。

‌精度与刚性参数‌:出厂零背隙,角传动误差最大不超过1弧分,重复定位精度可达±1弧秒,满足高精度定位要求;静态扭转刚度16Nm/弧分,静态倾覆刚度24Nm/弧分,最大可承受倾覆力矩120Nm,额定径向负载3.2kN,最大轴向负载4.2kN,小型移动负载的承载需求。

‌轻量化特性‌:该产品输入惯量仅0.06kg·m²,整体重量仅4.8kg,相比同出力的其他结构减速机减重超过30%,适配对重量有严格要求的移动场景,比如小型移动机器人关节、便携式加工设备等。

RS 170

RS 170是RotoSpin系列的大规格脚装减速机,面向中大型旋转工位设计:

‌结构与安装特性‌:保持脚装一体化设计,底座安装孔中心距为210mm,适配标准工业基座,输出法兰直径180mm,提供16个M8螺纹安装孔,中心自带32mm通孔,支持走线穿管,适配需要中空结构的应用,比如中型雷达转台、自动化生产线大型旋转工位。

‌传动参数‌:减速比覆盖范围为21~121,额定输出扭矩范围280Nm~760Nm,额定输入转速2500rpm,最大连续输入转速3500rpm,最高输出转速约119rpm,满足中大型负载的转速扭矩需求,动态过载能力同样为2倍额定扭矩,满足频繁启停的要求。

‌刚性与承载参数‌:静态扭转刚度82Nm/弧分,静态倾覆刚度125Nm/弧分,最大倾覆力矩可达650Nm,额定径向负载11kN,最大轴向负载15kN,整体重量16.5kg,在大负载减速机中属于轻量化设计,适配移动旋转工位的需求。

性能特点:该型号同样保持零背隙高精度特性,长期运行精度保持性好,刚性充足,广泛用于中型工业机器人关节、大型旋转检测工位等场景。

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SPINEA变速器T SeriesTS 170-105-TC-P24-M688

T系列代表了广泛的TwinSpin高精度减速机,带有圆柱型外壳。这些齿轮包括一个准确的减速机构以及高容量的径向和轴向圆柱滚子轴承。减速器的这种设计允许将负载直接安装在输出法兰或壳体上,而无需额外的轴承。T系列高精度减速机采用模块化设计,可通过连接法兰安装所需类型的电机。T系列包括未密封的齿轮。密封须使用入口法兰和垫圈套件。根据客户的要求,SPINEA可以根据客户的电动机提供带法兰的密封的减速齿轮。进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

性能特点

零背隙减少齿轮

高力矩能力

良好的定位精度和定位重复性

高扭转和倾斜刚度

体积小,重量轻

高减速比

效率高

寿命长

易于组装

技术参数

产地:斯洛伐克

尺寸:170

比率:105

系列版本:TC

轴版本:24

额定输出扭矩:495 Nm

加速和制动扭矩:1237 Nm

紧急停止时允许的扭矩:2475 Nm

额定输入速度:2000 rpm

循环有效速度:2500 rpm

允许输入速度:max.4000 rpm

倾斜刚度:705 Nm/arcmin

扭转刚度:102 Nm/arcmin

非负载起始扭矩:1.2 Nm

背面驱动:max.125 Nm

额定径向力:19.2 kN

轴向力:max.27.9 kN

重量:11.07 kg

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德国SPINNER 4.3-10连接器

发明了7-16和4.1-9.5连接器系统后,他们也很自豪成为开发4.3-10标准的团队的一员。4.3-10连接器系统旨在满足移动通信在尺寸、坚固性、性能和其他参数方面的最新要求。它的小尺寸支持使用更小的元件,降低了设备组装不当的风险,并提供出色的电气性能。潜力是巨大的,毫无疑问,4.3-10将成为未来的主导连接器系统。

作为4.3-10的发明者之一,SPINNER已经添加了其大多数产品的新版本,以便他们自己提供该系统。连接器、适配器、跳线等。现已在4.3-10版本中提供。早在2015年初,SPINNER就为室内DAS项目配备了端到端的4.3-10产品。他们将继续推出更多4.3-10产品,塑造移动网络的未来。

4.3-10本身并不具有低PIM,但如果其它元件选择得当,它肯定有助于降低最终产品的PIM。

特别是在4.3-10的市场发布期间,他们看到和听到了许多说法,但也体验到了不提供低PIM的4.3-10产品。在SPINNER,他们的承诺是继续提供低PIM产品,随着时间的推移,4.3-10连接器将为此做出越来越大的贡献。

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德国SPINNER连接器2.2-5连接器

连接器系统的小型化趋势仍在继续。更高的频率和更紧凑的设备要求连接器越来越小。和市场推出的2.2-5和NEX10引入了两个系统来应对这些挑战。

小型化是移动通信不可阻挡的趋势,小蜂窝、MIMO和DAS等应用已经在要求更小的连接器,而且技术上也是的。新的2.2-5连接器系统就是为这种应用而设计的。它非常适合与天线和远程无线电单元一起使用。

2.2-5是基于4.3-10的设计,但只有一半大小。当4.3-10在几年前出现时,它是第一个专门为移动通信开发的连接器系统。它坚固耐用,具有出色的电气性能,并迅速发展成为市场的新标准。

现在,这一屡试不爽的设计已进入下一个阶段,创造了2.2-5连接器系统,这是4.3-10的第一个小型化版本,已经成功用于Kathrein制造的天线系列。

2.2-5连接器系统也集成在旋转器集群连接器中。这项技术在一个集装箱式单元中容纳了多种连接器类型,包括射频、DC、AISG和光纤。它能够实现更紧凑。进口SPINEA行星减速机TS200-06执行器联轴器

德国SPINNER连接器节省53%的空间-2.2-5的优势一览:

①与4.3-10相比节省了53%的空间

②可靠

③-166 dBc时的极低无源互调(PIM)

④电气性能不受拧紧力矩的影响

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SPINEA减速机

“高精度减速机"这一概念将高精度减速机和高精度十字交叉滚子轴承集成在一个单元中。TwinSpin高精度减速齿轮专为需要高减速比、高动态精度、低传动损失、高转矩和高刚度、紧凑型设计减小安装空间、质量轻的应用而设计。这种新的传动概念允许在机器人和自动化、机床、测量设备、导航系统、飞机工业、军事和医药领域、木材加工领域、打印机分支、纺织工业和玻璃处理、灌装机等应用中广泛使用。

斯洛伐克SPINEA减速机产品特点

T系列是带有圆柱形壳体的Twinspin高精度减速机应用范围的形式。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又名“轴承式减速机"。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。新一代TwinSpin高精度减速齿轮具有全新的主轴承设计,并针对的应用提供了改进的性能。

斯洛伐克SPINEA减速机产品说明

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又名“轴承式减速机"。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。E系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。标准的E系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

斯洛伐克SPINEA减速机产品作用

H系列是带有中空孔的Twinspin高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴可从减速机中间穿过。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。该系列为密封,内部注有终生免维护油脂。减速机包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,故又名“轴承式减速机"。M系列是最小型号的Twinspin高精度减速机,以TS50为代表。未来他们将推出更小的型号为M系列增加成员。G系列在标准和空心轴设计中引入了新尺寸的减速器,以扩大TwinSpin减速器的产品组合和应用范围。

斯洛伐克SPINEA减速机产品规格

①壳体-包含高强度高精度轴径向轴承

②输出轴封-在输出侧防止内部污染和减速机漏油

③法兰-输入输出法兰都被定位螺栓固定,并且相对于壳体在十字交叉滚柱轴承保护下以输出转速运动

④轴-高速旋转的原件,由滚珠轴承支撑。轴承的滚道直接由轴和法兰组成。通过轴承驱动偏心体从而驱动摆线盘运动

⑤摆线齿轮-摆线的形状,50%同时啮合保证了传输高扭矩,保证了零背隙特性

⑥传动原件-将摆线齿轮的公转运动转化成自传运动

斯洛伐克SPINEA减速机产品优势

①零背隙

②力矩大

③定位精度和重复精度高

④扭转刚度和倾覆刚度大

⑤尺寸小重量轻

⑥速比大

⑦效率高

⑧寿命长

⑨装配简单

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减速机TwinSpin

T系列是带有圆柱形壳体的Twinspin高精度减速机应用范围的形式。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又名“轴承式减速机"。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。

T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

优点

零背隙

力矩大

定位精度和重复精度高

扭转刚度和倾覆刚度大

尺寸小重量轻

速比大

效率高

寿命长

装配简单

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执行器Drivespin

DS 050

高精度DriveSpin DS 050执行器是DriveSpin产品系列中最小的成员,可满足各行各业客户的要求。

凭借其性价比,它们可靠地提供高准度和精度、高倾覆力矩和扭转刚度、低重量、小尺寸和低振动。适合于各种技术解决方案。

主要设计和优点

小体积,集成TwinSpin减速机的机械结构

设计简单,安装方便,适用于大范围的环境温度,全密封设计,可选择密封类型

选择执行器型号和变速箱输出轴承

扭转特性的线性度高于竞争对手系统的非线性度

扭转刚度高于竞争对手的小型减速机

非常高的转矩容量,至少是竞争对手的两倍

低角传递误差,高定位性能

固有频率高,共振振幅小

应用

   机器人和一般自动化

   上下料和运输系统

   航空航天应用

   雷达,导航,云台,光学,摄像机和监控系统

   国防应用

DriveSpin执行器作为基本类型的执行器,提供旋转运动和输出扭矩传递,具有高径向 - 轴向负载能力,是同类产品中最准确,密的解决方案。

DS执行器具有高动态特性,由AC伺服电机保证,并且其减速机构具有高坚固性和过载能力。 电压和各种信号反馈将广泛满足所有客户的要求。

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SPINEA产品型号:

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TwinSpin系列(核心主打系列)

该系列是SPINEA的经典基础系列,将摆线减速机构与支撑轴承集成一体,分为T、E、H、B四个子类型,各子类型常见型号如下:

‌T型(圆柱外壳标准型)‌:这是应用的通用类型,常见型号从小尺寸到大规格依次为:TS 60、TS 70、TS 80、TS 110、TS 140、TS 170、TS 200、TS 240、TS 300。

‌E型(圆法兰紧凑型)‌:专为机器人场景设计,支持与电机法兰密封适配,常见型号包括:ES 60、ES 80、ES 110、ES 140、ES 170、ES 200、ES 240、ES 300。

‌H型(中空通孔全密封型)‌:中心预留大孔径通孔,支持线缆、管路穿过,常见型号有:HS 80、HS 110、HS 140、HS 170、HS 200、HS 240、HS 300,中空孔径覆盖13mm到65mm区间,可适配不同走线需求。

‌B型(强化刚性B轴型)‌:针对机床B轴场景优化,倾斜刚度比同尺寸T/E系列提升50%,常见型号包括:BS 140、BS 170、BS 240、BS 300。

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DriveSpin系列(集成伺服电机一体化执行器)

该系列将高精度减速机与伺服电机、联轴器集成一体,结构紧凑,开箱即可使用,常见型号按尺寸从小到大排列为:

DS 050、DS 070、DS 090、DS 110、DS 140、DS 180、DS 220,不同尺寸对应不同的扭矩输出范围,可适配从小型到大型的不同精密旋转定位需求。

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RotoSpin系列(一体式旋转驱动模组)

该系列分为A(法兰安装模组)、B(脚装结构模组)两个类型,自带安装基础,可简化设备结构设计,常见型号有:

RS 060、RS 080、RS 120、RS 170、RS 210,小尺寸适配小型旋转工位,大尺寸可支撑中大型旋转负载,广泛用于旋转检测工位、雷达转台等场景。


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