伺服电机和齿轮箱 PNS 行星齿轮箱(MT 0041) 标准行星齿轮箱，传动比i=3至512，额定输出扭矩5至800峰值可达 1280 Nm，扭转背隙<6'至<22'(取决于尺寸和Nm，级数) PNS 行星齿轮箱(MT 0041)以低廉的价格为各种伺服应用提供高扭矩。与传统的行星齿轮箱不同，PNS齿轮箱还具有高达i=512的特别高的传动比。PNS 齿轮箱有八种尺寸可供选择，适用于法兰尺寸为 40 mm 或更大的电机 力矩电机 在低速高扭矩应用中，ESR 扭矩电机通常是齿轮电机或电机-齿轮箱组合的良好替代品。与齿轮箱解决方案相比，这些直接驱动器具有更高的刚度和定位精度。由于没有间隙和摩擦部件，使用寿命更长，磨损更少。 根据设计类型，带集成轴承的力矩电机可直接用作旋转台，或像传统伺服电机一样轻松内置到机器中。或者，ESR提供带有独立定子和转子的力矩电机套件。 力矩电机的特点 扭矩高达 250 Nm 及以上，峰值高达 800 Nm 驱动系统在极其紧凑的尺寸下具有最高的刚度 免维护，因为无刷 采用光学编码器，动态性能高，精度高 转子采用稀土磁铁，功率密度高 可作为带全轴、空心轴或垫式法兰的法兰电机安装；可作为完整的旋转台或无轴承的电机组件安装 使用连接器轻松连接电机和编码器 自冷，可根据要求通过外部风扇电机冷却 可选保持制动器 力矩电机系列MH41 MH4系列力矩电机-左 MH41:带外壳的圆形力矩电机，一个带块状法兰和空心轴，一个带标准法兰和空心轴:右 MH 42:矩矩电机，方形横截面，不带外壳，一个带实心轴，一个带空心轴，均带有标准法兰。 线性驱动系统 线性电机执行器 线性电机执行器（也称为电动缸）是管状线性电机，其中活塞杆设计为次级部件。集成在杆中的磁铁确保安装在初级部件外壳中的线圈包能够来回移动活塞杆。它们还用于通过霍尔传感器获取位置信息，因此不需要额外的测量系统。这使得线性电机执行器的设计简单而坚固，也适合替代气动缸或小型液压缸。 ESR线性电机执行器的优点： 高动态 灵活定位 适合快速运动 低噪音、清洁运行 免维护，无需重新调整 可靠且经济高效的运行 ESR直线电机执行器的特点 有三种尺寸可供选择，每种尺寸最多有四种主要部件长度 带不锈钢罩的光滑活塞杆 防护等级 IP67 或 IP65 集成干式轴承，运行清洁、安静、免维护 无需润滑 集成的非接触式霍尔传感器 使用寿命长 ML 71 系列直线电机执行器 ML71 系列直线电机执行器:左侧是ML713x尺寸的执行器(杆直径 038 mm，峰值力可达 1860 N)，右侧是 ML712x尺寸的执行器(杆直径 Ø25 mm，峰值力可达 780 N) MR 77 是 MR 系列中转速范围最宽的交流伺服电机之一，防护等级 IP 54（可选 IP 65），法兰尺寸 40 至 188mm。额定转速 1000 至 8000rpm，额定转矩 0.2 至 43.5Nm，堵转转矩 0.2 至 53Nm，轴功率 0.14 至 7.5kW，绕组为集中绕组，数据表编号 6677.260。其低速端可至 1000rpm、高速端可达 8000rpm，因而既可驱动需要较大转矩的低速轴，也能胜任高速主轴类应用。电机具备无刷免维护、稀土永磁高功率密度、宽调速范围等特点，配集成旋转变压器，可选光学编码器以获得更高动态与精度，绝缘等级 F，自冷却并可选用外置风扇或保持制动。该型号适合对调速范围要求苛刻的机床、纺织与包装设备的传动轴。 MR 63 是 MR 系列中兼顾小法兰与高转速的型号，防护等级 IP 64/IP 54（可选 IP 65 或 IP 67），法兰尺寸 55 至 142mm。额定转速 2000 至 6000rpm，最高转速可达 12000rpm，额定转矩 0.2 至 22Nm，堵转转矩 0.3 至 24Nm，轴功率 0.1 至 6.3kW，绕组为集中绕组，数据表编号 6663.260。较高的极限转速使其适合高速定位与高速切削辅助轴；可选 IP 67 也意味着它可应对更严苛的粉尘与喷淋环境。电机延续无刷免维护、稀土永磁、脂润滑轴承、集成旋转变压器、绝缘等级 F 与自冷却等系列特征，可选绝对值编码器与保持制动，标准轴端不带键槽并可按需加工。 MR 68/69 是 MR 系列中的短电机与配套型号，防护等级 IP 54（可选 IP 65），法兰尺寸 37 至 190mm。额定转速 2000 至 7000rpm，最高转速可达 12000rpm，额定转矩 0.05 至 23Nm，堵转转矩 0.1 至 32Nm，轴功率 0.04 至 7.2kW，绕组为分布绕组，数据表编号 6612.164。MR 68 作为短电机形式，在保持输出能力的同时显著缩短机身长度，适合轴向安装空间受限的场合，例如并联布置的多轴单元或紧凑型模组。电机同样具备无刷免维护、稀土永磁转子、脂润滑轴承、集成旋转变压器与可选光学编码器等特性，并可配保持制动，是空间受限设备中的实用选择。 MB 22 是 ESR 的直流有刷伺服电机，也是该系列中面向低功率应用的型号，防护等级 IP 40 至 IP 54（可选 IP 55），法兰尺寸 37 至 240mm，法兰跨距覆盖较广。额定转速 2300 至 4800rpm，最高转速可达 9000rpm，额定转矩 0.05 至 4.9Nm，堵转转矩 0.06 至 5.3Nm，轴功率 0.02 至 1.5kW，数据表编号 6508.160。其特点是有高动态、宽调速范围、体积紧凑（功率/重量比小），刷子与换向器按长寿命设计；磁铁可选成本较低的钡铁氧体或高功率密度的钐钴；轴承终身润滑；可选配测速发电机与增量式编码器，绝缘等级 F 并可做防潮处理。MB 22 主要匹配 UnoDrive 模拟直流伺服驱动器及多轴伺服系统，适用于小功率精密进给与仪表类设备。 ESR 的力矩电机为交流同步直接驱动电机，用于低速大扭矩场合，定位是替代齿轮电机或电机—齿轮箱组合的方案。由于没有背隙和摩擦部件，其刚度、位置精度、寿命与磨损表现均优于带齿轮箱的传动；按结构不同，带集成轴承的力矩电机可直接用作旋转工作台，也可如常规伺服电机一样装入机器，另有定子与转子分离的套件形式。该系列共同特征是：转矩可达 250Nm 以上、峰值可达 800Nm；在特别紧凑的尺寸下具备最高刚度；无刷免维护；采用光学编码器，动态与精度高；稀土磁铁转子带来高功率密度；可按整轴、空心轴或垫式法兰形式供货，也可作为完整转台或无轴承电机组件；电机与编码器用连接器连接；自冷却，可按需外接风扇；可选保持制动。 MH 41 是 MH 系列中防护等级最高、结构为圆形法兰的力矩电机，防护等级 IP 65，法兰尺寸 Ø200 至 Ø300mm，空心轴内径 Ø30 至 Ø40mm。额定转速 250 至 500rpm，额定转矩 12 至 240Nm，峰值转矩 36 至 720Nm，轴功率 0.6 至 6.3kW，数据表 6700.174。由于采用 IP 65 与圆形整轴/空心轴法兰设计，它既能直接作为回转工作台使用，也可嵌入机床结构中；无背隙、无摩擦部件使其在低速下仍能保持高刚度与高定位精度。该型号配光学编码器，可选保持制动，并可与新一代数字伺服驱动器、TrioDrive D/xS、MidiDrive D/xS 及多轴伺服系统配套，适合转台、分度机构与需要大扭矩直驱的场合。
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